Pràctica 8: Control Servo

Descripció:

Amb aquesta pràctica aprendreu a fer servir un component molt útil per realitzar maquetes i robots. Es tracta del Servo Motor. El servo ens permet posar l’eix d’un motor en un angle determinat.
També ho farem servir en una pràctica propera on simularem el control de una maqueta d’un pàrquing amb capacitat limitada. Fes un vídeo explicatiu de la pràctica on expliquis el circuit mostrant imatges de la simulació i del circuit muntat. Penja el vídeo al teu canal amb una intro adient.

Temporització:

    • 3 Sessions.

Activitats:

    • Pràctica 8 V1: Realitza la simulació i el muntatge d’un circuit que al prémer un boto, un servo passi d’una posició de 0 graus a una posició de 90 graus, durant un temps de 1 segon. Transcorregut aquest segon, el servo tornarà a la posició de 0 graus.
    • Practica 8 V2:  Realitza la simulació i  muntatge d’un servo controlat per un potenciòmetre. Les millores de nota son només per les feines lliurades dins de plaç i un cop feta i lliurada la versió obligatòria. La realització de l’activitat dins de plaç tindrà una millora de nota de 0,5 punts a la nota de l'avaluació (0,25 simulació + 0,25 muntatge). 

      Recursos:

• Què és un servo?
• Curs Arduino
• Aprenent Arduino
• Llibrerias Arduino
• Motors i Arduino 
• Vídeo Pràctica 8 V1 ( No fer cas a la numeració de la intro del vídeo)
• Servo controlat per potenciòmetre.